[发明专利]一种垃圾自动倾倒装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种垃圾自动倾倒装置及其控制方法，装置包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构、舵机以及控制装置，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接，第一连杆机构还与桶体驱动装置连接，桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回；垃圾桶底部设置有开合板，开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接，舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭；车体上设置有车体驱动装置，车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶；该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。

主权项

1.一种垃圾自动倾倒装置，其特征在于，包括车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构、舵机以及控制装置；所述车箱设置在所述车体上，所述垃圾桶设置在所述车箱内，所述车箱设置有开口，所述第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在所述垃圾桶两侧并与所述车箱连接，所述第一连杆机构还与所述桶体驱动装置连接，所述控制装置与所述桶体驱动装置电连接，所述桶体驱动装置用于通过所述第一连杆机构驱动所述垃圾桶从所述开口推出或者收回；所述垃圾桶底部设置有开合板，所述开合板通过所述滑块摇杆机构与所述舵机连接，所述舵机与所述控制装置电连接，所述舵机用于通过所述滑块摇杆机构控制所述开合板的开启与关闭；所述车体上设置有车体驱动装置，所述车体驱动装置与所述控制装置电连接，所述车体驱动装置用于驱动所述车体按照预设路径行驶。