[发明专利]提升转位翻倒搬运机器人

摘要

一种提升转位翻倒搬运机器人，包括机架、安装孔转位部件、提升部件、机械臂、耐磨层、翻倒部件、料斗、联轴器Ⅲ，转位部件由转位电机驱动转过一定的角度；提升部件由提升电机带动丝杠正反转动，使机械臂沿着两根导柱的滑道上下往复移动；翻倒部件由缸体与端盖组成密封液压缸，被螺旋套分成进程油区和回程油区，外供压力油推动，通过螺旋副Ⅱ使螺旋套轴向右移并旋转，通过螺旋副Ⅰ使输出轴逆时针转动，回程油腔的油被压回到外部油箱，控制进程油口与回程油口压力差，控制输出轴转动角度，输出轴通过联轴器Ⅲ与料斗连接，带动料斗翻倒。本发明具有能够在潮湿、粉尘、高温、低温等环境中正常工作的优点。

主权项

1.一种提升转位翻倒搬运机器人，包括机架(1)、安装孔(2)转位部件(3)转位电机(31)、联轴器Ⅰ(32)、转位轴(33)、转位轴承Ⅰ(34)、转位推力轴承(35)、转位轴承Ⅱ(36)、启承板Ⅰ(37)、提升部件(4)、提升轴承Ⅰ(41)、提升推力轴承(42)、支板Ⅰ(43)、丝杠(44)、支板Ⅱ(45)、联轴器Ⅱ(46)、提升电机(47)、电机支座(48)、提升轴承Ⅱ(49)，轴承座(410)、螺母(411)、导柱(412)、机械臂(5)、耐磨层(6)、翻倒部件(7)、进程油腔(71)、进程油口(72)、回程油腔(73)、螺旋套(74)、回程油口(75)、端盖(76)、输出轴(77)、轴承Ⅰ(78)、推力轴承(79)、轴承Ⅱ(710)，螺旋副Ⅰ(711)、螺旋副Ⅱ(712)、缸体(713)、料斗(8)、联轴器Ⅲ(9)，其特征在于所述的机架(1)通过安装孔(2)用地脚螺栓固定在基础上；转位部件(3)由转位电机(31)、联轴器Ⅰ(32)、转位轴(33)、转位轴承Ⅰ(34)、转位推力轴承(35)、转位轴承Ⅱ(36)、启承板Ⅰ(37)组成，转位电机(31)用螺钉固定在机架(1)上，并通过联轴器Ⅰ(32)与转位轴(33)连接，转位轴(33)靠转位轴承Ⅰ(34)和转位轴承Ⅱ(36)、转位推力轴承(35)支撑在机架(1)上，启承板Ⅰ(37)用螺钉固定在转位轴(33)上；提升部件(4)由提升轴承Ⅰ(41)、提升推力轴承(42)、支板Ⅰ(43)、丝杠(44)、支板Ⅱ(45)、联轴器Ⅱ(46)、提升电机(47)、电机支座(48)、提升轴承Ⅱ(49)，轴承座(410)、螺母(411)、导柱(412)组成，支板Ⅰ(43)用螺钉固紧在启承板Ⅰ(37)上，支板Ⅱ(45)用螺钉紧固在支板Ⅰ(43)，轴承座(410)用螺钉紧固在支板Ⅱ(45)上，提升电机(47)紧固在电机支座(48)上，电机支座(48)紧固在支板Ⅰ(43)上，提升电机(49)输出轴通过联轴器Ⅱ(46)与丝杠(44)连接，丝杠(44)一端靠提升轴承Ⅰ(41)、提升推力轴承(42)支撑在转位轴(33)上，另一端靠提升轴承Ⅱ(49)支撑在轴承座(410)上，对称安装的两根导柱(412)一端用止口定位后焊接在启承板Ⅰ(37)上，另一端用螺母(411)压紧在支板Ⅱ(45)上；机械臂(5)导向孔内涂有耐磨层(6)并与导柱(412)组成滑道，机械臂(5)与丝杠(44)组成螺旋副，提升电机(47)带动丝杠(44)正反转动，使机械臂(5)沿着两根导柱(412)的滑道上下往复移动；翻倒部件(7)由进程油腔(71)、进程油口(72)、回程油腔(73)、螺旋套(74)、回程油口(75)、端盖(76)、输出轴(77)、轴承Ⅰ(78)、推力轴承(79)、轴承Ⅱ(710)，螺旋副Ⅰ(711)、螺旋副Ⅱ(712)、缸体(713)组成，螺旋副Ⅰ(711)和螺旋副Ⅱ(712)螺距相同，输出轴(77)靠轴承Ⅰ(78)、轴承Ⅱ(710)支撑在端盖(76)上，靠推力轴承(79)使其轴向固定，缸体(713)与端盖(76)组成密封液压缸，其中被螺旋套(74)分成进程油区和回程油区，外供压力油从进程油口(72)进入进程油腔(71)，油压推动，通过螺旋副Ⅱ(79)使螺旋套(74)轴向右移并旋转，通过螺旋副Ⅰ(78)使输出轴(77)逆时针转动，回程油腔(73)的油被压经回程油口(75)回到外部油箱，通过控制进程油口(72)与回程油口(75)压力差，控制输出轴(77)转动角度，当外供油从回程油口(75)进入，从进程油口(72)回到油箱时，输出轴(77)反相转动恢复至原位；输出轴(77)通过联轴器Ⅲ(9)与料斗(8)连接，带动料斗(8)翻倒。