[发明专利]螺母安装机械手和螺母安装系统在审
| 申请号： | 201810930402.X | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108723741A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 贾维礼;蔡建军;唐亮 | 申请（专利权）人： | 成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供的螺母安装机械手和螺母安装系统，涉及机械手技术领域。包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手。活动臂与支撑臂滑动连接，驱动臂设置于支撑臂的一端；螺母捡拾安装手及天窗前梁取放手分别与驱动臂转动连接，并且，螺母捡拾安装手能够朝向驱动臂的一侧转动，同时，天窗前梁取放手能够朝向驱动臂的另一侧转动；驱动臂用于驱动螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手靠近或远离活动臂，活动臂还用于带动驱动臂靠近或者远离支撑臂。该螺母安装机械手用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 螺母安装 螺母 机械手 天窗 活动臂 支撑臂 捡拾 前梁 转动 滑动连接 汽车天窗 驱动螺母 生产效率 转动连接 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种螺母安装机械手，其特征在于，包括支撑臂、活动臂、驱动臂、螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手；所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。
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