[发明专利]一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置有效
申请号: | 201810930450.9 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109014893B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 金军杰;洪青晓;唐静;胡巧华;金曙斌 | 申请(专利权)人: | 松源机械制造有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 龚玉平 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置,包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、夹取装置,输送装置中单列式输送机构、夹瓶机构、瓶身挡位机构、异形瓶导向链板有序输送异形瓶瓶身,夹取装置中第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手对异形瓶瓶身进行依次夹取放置,瓶身定位装置通过旋转针带动上固定套旋转对异形瓶瓶身的底部进行定位,装饰盖定位装置中振动盘振动有序输送异形瓶装饰盖并通过工业相机和导光板距离检测作用对转动的异形瓶装饰盖进行位置定位。本发明具有异形瓶瓶身和异形装饰盖输送转动同时进行有利于节省时间,提高饮料生产工序衔接的流畅性,自动化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 异形 装饰 自动化 装配 装置 | ||
【主权项】:
1.一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置,包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、带若干机械手的夹取装置,其特征在于:所述输送装置包括支架(1)以及固定安装在支架(1)上的驱动电机(12)、单列式输送机构(11)、夹瓶机构(14)、瓶身挡位机构(15)、若干平行于支架(1)的异形瓶导向链板(13),所述夹取装置包括底座(2)、滑架(3)以及安装在滑架(3)上的第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、升降控制装置(34)、第四机械手(36),所述底座(2)上安装有滑轨(21)、油缸(22)、瓶身定位装置,所述滑架(3)可滑动安装在滑轨(21)上,滑架(3)的左端和油缸(22)上的活塞相连,所述升降控制装置(34)与压盖装置(35)可转动连接,所述瓶身定位装置包括转动伺服电机(5)、减速器(51)、下固定套(6)、旋转块(61)、旋转针(62)、上固定套(63),所述上固定套(63)上设有用于定位异形瓶瓶身(9)底部的凸起(631),所述装饰盖定位装置包括振动盘(4)、瓶盖导向输送机构(7)以及安装在固定架(8)上的转动机构(81)、工业相机(82)、导光板(86)、无杆气缸(85)、带吸盘(84)的吸盖架(83),所述放盖架(83)与无杆气缸(85)相连所述振动盘(4)内放置有异形瓶装饰盖(91)。
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