[发明专利]一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置有效

专利信息
申请号: 201810930450.9 申请日: 2018-08-15
公开(公告)号: CN109014893B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 金军杰;洪青晓;唐静;胡巧华;金曙斌 申请(专利权)人: 松源机械制造有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 代理人: 龚玉平
地址: 311200 浙江省杭州市萧山区*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置,包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、夹取装置,输送装置中单列式输送机构、夹瓶机构、瓶身挡位机构、异形瓶导向链板有序输送异形瓶瓶身,夹取装置中第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手对异形瓶瓶身进行依次夹取放置,瓶身定位装置通过旋转针带动上固定套旋转对异形瓶瓶身的底部进行定位,装饰盖定位装置中振动盘振动有序输送异形瓶装饰盖并通过工业相机和导光板距离检测作用对转动的异形瓶装饰盖进行位置定位。本发明具有异形瓶瓶身和异形装饰盖输送转动同时进行有利于节省时间,提高饮料生产工序衔接的流畅性,自动化程度高等优点。
搜索关键词: 一种 新型 异形 装饰 自动化 装配 装置
【主权项】:
1.一种新型异形瓶和异形装饰盖自动化装配装置,包括输送装置、瓶身定位装置、装饰盖定位装置、带若干机械手的夹取装置,其特征在于:所述输送装置包括支架(1)以及固定安装在支架(1)上的驱动电机(12)、单列式输送机构(11)、夹瓶机构(14)、瓶身挡位机构(15)、若干平行于支架(1)的异形瓶导向链板(13),所述夹取装置包括底座(2)、滑架(3)以及安装在滑架(3)上的第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)、升降控制装置(34)、第四机械手(36),所述底座(2)上安装有滑轨(21)、油缸(22)、瓶身定位装置,所述滑架(3)可滑动安装在滑轨(21)上,滑架(3)的左端和油缸(22)上的活塞相连,所述升降控制装置(34)与压盖装置(35)可转动连接,所述瓶身定位装置包括转动伺服电机(5)、减速器(51)、下固定套(6)、旋转块(61)、旋转针(62)、上固定套(63),所述上固定套(63)上设有用于定位异形瓶瓶身(9)底部的凸起(631),所述装饰盖定位装置包括振动盘(4)、瓶盖导向输送机构(7)以及安装在固定架(8)上的转动机构(81)、工业相机(82)、导光板(86)、无杆气缸(85)、带吸盘(84)的吸盖架(83),所述放盖架(83)与无杆气缸(85)相连所述振动盘(4)内放置有异形瓶装饰盖(91)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松源机械制造有限公司,未经松源机械制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810930450.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top