[发明专利]一种结构光模组的旋转纠正方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810930807.3 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109194780B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 林挺;曾菲菲;吴慧剑 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | H04M1/02 | 分类号： | H04M1/02;H04N5/232;G06T5/30 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 李健威;陈卫 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光模组的旋转纠正方法、装置及可读存储介质。该旋转纠正方法包括：步骤1：将所述结构光投影器向投影平面上投射结构光斑，将所述结构光摄像头向投影平面上拍摄获取结构光图像，其中，所述结构光投影器的发光面和所述结构光摄像头的感光面均平行于所述投影平面；步骤2：在获取的结构光图像中，计算出结构光斑的0级衍射直线与结构光图像的图像边缘直线之间的夹角；步骤3：固定所述结构光投影器或结构光摄像头，依据计算出的夹角旋转所述结构光摄像头或结构光投影器，纠正所述结构光投影器的发光轴和所述结构光摄像头的进光轴之间的相对旋转。该旋转纠正方法可以纠正所述结构光模组中的结构光投影器的发光轴和结构光摄像头的进光轴之间的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 模组 旋转 纠正 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种结构光模组的旋转AA方法，结构光模组包括结构光投影器和结构光摄像头，其特征在于，步骤包括：步骤1：将所述结构光投影器向投影平面上投射结构光斑，将所述结构光摄像头向投影平面上拍摄获取结构光图像，其中，所述结构光投影器的发光面和所述结构光摄像头的感光面均平行于所述投影平面；步骤2：在获取的结构光图像中，计算出结构光斑的0级衍射直线与结构光图像的图像边缘直线之间的夹角；步骤3：固定所述结构光投影器或结构光摄像头，依据计算出的夹角旋转所述结构光摄像头或结构光投影器，纠正所述结构光投影器的发光轴和所述结构光摄像头的进光轴之间的相对旋转。
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