[发明专利]一种高精度室内导航方法及装置有效
| 申请号： | 201810932030.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109238296B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱扬清;霍颖瑜 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度室内导航方法及装置，预设障碍物以及根据预警阈值计算障碍物区域的以离散概率分布计算概率计算其预警区间,通过标记需要提供导航服务的空间区域中的障碍物区域，根据预警阈值计算障碍物区域的预警区间，生成导航路径，在当导航节点进入预警区间生成过渡导航路径修正导航路径，使本公开能够在预警区间的导航中以过渡导航线修正导航路径，能够提供高精准防碰撞实时导航，在厘米级以下的高精度室内外场景中，以极大程度的避免了碰撞障碍物和出现误导航等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 室内 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精度室内导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，标记需要提供导航服务的空间区域中的障碍物区域；步骤2，根据预警阈值计算障碍物区域的预警区间；步骤3，生成导航路径；步骤4，当导航节点进入预警区间生成过渡导航路径修正导航路径。
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