[发明专利]智能马桶自动粘接套夹具

摘要

本发明公开了一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一、支架、丝杠、树脂模、移动支架、主动同步带轮、减速机、伺服电机二、同步带、矫正气缸支架、从动同步带轮、翻转支架和气缸；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足。

主权项

1.一种智能马桶自动粘接套夹具，其特征在于：包括伺服电机一（1）、支架（2）、丝杠（3）、树脂模（4）、移动支架（5）、主动同步带轮（6）、减速机（7）、伺服电机二（8）、同步带（9）、矫正气缸支架（10）、从动同步带轮（11）、翻转支架（12）和气缸（13）；所述支架（2）的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠（3）；所述支架（2）左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一（1）；两个所述伺服电机一（1）的输出轴与对应的丝杠（3）相连接在一起；两个所述丝杠（3）上均通过螺纹连接有一个移动支架（5）；两个所述移动支架（5）的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮（6）；两个所述移动支架（5）的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮（11）；所述主动同步带轮（6）和从动同步带轮（11）之间均连接有一个同步带（9）；两个所述移动支架（5）的顶端侧面上均固定连接有一个减速机（7）；所述减速机（7）的输入轴与对应的伺服电机二（8）输出轴相连接在一起，所述减速机（7）的输出轴与对应的主动同步带轮（6）输入轴相连接在一起；两个所述从动同步带轮（11）的输出轴上均固定连接有翻转支架（12）；两个所述翻转支架（12）上均固定连接有一个树脂模（4），两个所述树脂模（4）呈对称方式设置；两个所述树脂模（4）下端设有四个以矩形方式阵列的气缸（13）；左侧两个所述气缸（13）和右侧两个所述气缸（13）的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架（10）；两个所述矫正气缸支架（10）的另一端固定连接在对应的移动支架（5）上。