[发明专利]一种激光雷达同轴光学系统及激光雷达在审
| 申请号： | 201810932695.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109031244A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 疏达;李远;杨野;张海武;贺兴华 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种激光雷达同轴光学系统。该激光雷达光学系统包括发射光学单元、接收光学单元，发射光学单元包括激光器、准直透镜、MEMS振镜，接收光学单元包括接收透镜、带孔反射镜，其中，在激光器发射光束的后续光路上依次设置准直透镜、带孔反射镜、MEMS振镜，激光器发射光束经准直透镜准直后，穿过带孔反射镜的小孔入射MEMS振镜，MEMS振镜将入射激光偏转反射到目标物上，目标物反射光经MEMS振镜反射进入接收光学单元。本申请采用共轴光路设计，发射、接收光路经过带孔反射镜合束，合束后的激光再经过MEMS振镜扫描出射激光，激光雷达光学系统调试方便，且因为合束，光信号损失少，大大提高探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 带孔反射镜 光学单元 准直透镜 合束 发射光学单元 同轴光学系统 激光器发射 光学系统 目标物 反射 激光 偏转 人工智能技术 光信号损失 共轴光路 接收光路 接收透镜 入射激光 探测距离 依次设置 激光器 反射光 出射 入射 小孔 申请 调试 扫描 穿过 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射光学单元、接收光学单元，发射光学单元包括激光器、准直透镜、MEMS振镜，接收光学单元包括接收透镜、带孔反射镜，其中，在激光器发射光束的后续光路上依次设置准直透镜、带孔反射镜、MEMS振镜，激光器发射光束经准直透镜准直后，穿过带孔反射镜的小孔入射MEMS振镜，MEMS振镜将入射激光偏转反射到目标物上，目标物反射光经MEMS振镜反射进入接收光学单元。
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