[发明专利]一种多路径非视距传播环境中的GNSS定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810932771.2 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108873033A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦炜;李宁;何英杰;刘小凯 | 申请（专利权）人： | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多路径非视距传播环境中的GNSS定位方法，包括：利用先验分布计算得到多路径/非视距偏差矩阵；利用多路径/非视距偏差矩阵计算最优正则化矩阵；根据最优正则化矩阵，利用增广正则化计算得到伪距测量偏差和最终位置估计值；利用最终位置估计值进行车辆的定位。以解决联合估计法应用于在城市环境的GNSS定位时可能带来的病态估计导致非视距传播减弱问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多路径 非视距 正则化 非视距传播环境 矩阵 偏差矩阵 最终位置 定位方法及装置 城市环境 联合估计 伪距测量 先验分布 传播 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多路径非视距传播环境中的GNSS定位方法，其特征在于，包括：利用先验分布计算得到多路径/非视距偏差矩阵；利用所述多路径/非视距偏差矩阵计算最优正则化矩阵；根据所述最优正则化矩阵，利用增广正则化计算得到伪距测量偏差和最终位置估计值；利用所述最终位置估计值进行车辆的定位。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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