[发明专利]一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810933288.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108831239A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 傅道元 | 申请（专利权）人： | 湖南曼纽科医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G16H20/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能VR轮椅训练系统及其控制方法，该系统包括训练装置、主机和VR眼镜；所述训练装置包括底座、控制板，底座上设有两个用于安放轮椅后轮的限位槽，所述限位槽中设置有支撑辊，支撑辊上安装有与控制板通信的电磁阻尼器和速度传感器；所述主机用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。本发明使得用户可以沉浸式地代入虚拟场景中训练，让用户觉得训练具有真实感，不容易觉得训练枯燥。本发明可以广泛应用于虚拟显示设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 电磁阻尼器 速度传感器 虚拟场景 速度数据 训练系统 训练装置 限位槽 支撑辊 底座 主机 轮椅 采集 虚拟显示设备 地形参数 发送控制 轮椅后轮 输出阻尼 智能 沉浸式 真实感 眼镜 通信 应用 | ||
【主权项】：
1.一种智能VR轮椅训练系统，其特征在于：包括训练装置、主机和VR眼镜；所述训练装置包括底座和控制板，所述底座上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽内设有第一支撑辊和第二支撑辊，所述第二限位槽内设有第三支撑辊和第四支撑辊，所述第一支撑辊或第二支撑辊上安装有第一电磁阻尼器和第一速度传感器，所述第三支撑辊或第四支撑辊上安装有第二电磁阻尼器和第二速度传感器，所述控制板的输出端分别与第一电磁阻尼器的输入端和第二电磁阻尼器的输入端通信连接，所述控制板的输入端分别与第一速度传感器的输出端和第二速度传感器的输出端通信连接；所述主机分别与控制板和VR眼镜通信连接；所述主机包括：第一调整模块，用于根据第一速度传感器采集的第一速度数据和第二速度传感器采集的第二速度数据，调整当前用户在虚拟场景中的位置；第二调整模块，用于根据当前用户在虚拟场景中的位置的地形参数，向控制板发送控制信号，使控制板调节第一电磁阻尼器和第二电磁阻尼器的输出阻尼。
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