[发明专利]一种足球训练机器人

摘要

本发明的一种足球训练机器人，包括行走装置、停球传射装置、头球装置，停球传射装置固定安装在行走装置的前部，头球装置固定安装在停球传射装置的上方；本发明通过行走装置实现机器人的穿插跑位，通过停球传射装置实现停球、传球和射门动作，通过头球装置实现头球摆渡和头球攻门动作，高度模仿运动员的各种动作，提高了实用性和训练效果。

主权项

1.一种足球训练机器人，包括行走装置1、停球传射装置2、头球装置3，其特征在于：所述的停球传射装置（2）固定安装在行走装置（1）的前部，头球装置（3）固定安装在停球传射装置（2）的上方；所述的行走装置（1）包括底架（101）、第一减速机安装座（102）、第一减速机（103）、第一带轮（104）、第一皮带（105）、第二带轮（106）、第一转轴（107）、行走轮（108）、张紧轮架（109）、张紧轮（110）、第二转轴（111）、移动大轮（112）、移动小滚轮（113），所述的两个第一减速机安装座（102）分别固定安装在底架（101）的两侧，第一减速机（103）固定在第一减速机安装座（102）上，第一带轮（104）与第一减速机（103）的伸出轴固定安装，第一转轴（107）与底架（101）的后端转动安装，第二带轮（106）和行走轮（108）分别固定安装在第一转轴（107）上，第一皮带（105）的两端分别套在第一带轮（104）和第二带轮（106）上，张紧轮架（109）固定安装在第一减速机安装座（102）上，张紧轮（110）与张紧轮架（109）转动安装并压紧第一皮带（105），第二转轴（111）与底架（101）的前端转动安装，移动大轮（112）固定安装在第二转轴（111）上，移动小滚轮（113）均布在移动大轮（112）的圆周方向，其轴线与移动大轮（112）的轴线相互垂直，并与移动大轮（112）转动安装；所述的停球传射装置（2）包括罩架（201）、第一电机安装座（202）、第一电机（203）、摆杆（204）、挡轮（205）、第二减速机（206）、传射辊（207）、第三转轴（208）、充气轮（209）、第三减速机（210），所述的罩架（201）固定安装在底架（101）前部内侧，第一电机安装座（202）固定安装子底架（101）前端的一侧，第一电机（203）固定在第一电机安装座（202）上，摆杆（204）的底部与第一电机（203）的伸出轴固定安装，其顶部与挡轮（205）固定安装，第二减速机（206）和第三减速机（210）分别固定安装在罩架（201）的一侧，传射辊（207）一端插入到第二减速机（206）的空心轴中，另一端与罩架（201）转动安装，第三转轴（208）一端插入到第三减速机（210）的空心轴中，另一端与罩架（201）转动安装，两个充气轮（209）固定安装在第三转轴（208）上；所述的头球装置（3）包括立架（301）、第二电机（302）、第二电机安装座（303）、第三带轮（304）、第二皮带（305）、双位直线轴承（306）、双柱升降架（307）、带轮支架（308）、第四带轮（309）、第三电机安装座（310）、第三电机（311）、旋转连板（312）、头球杆安装座（313）、头球杆（314），所述的第二电机安装座（303）固定安装在立架（301）的底部，第二电机（302）固定在第二电机安装座（303）上，第三带轮（304）与第二电机（302）的伸出轴固定安装，双位直线轴承（306）固定安装在立架（301）的顶部，带轮支架（308）固定在双位直线轴承（306）的底部，第四带轮（309）与带轮支架（308）转动安装，第二皮带（305）的两端分别套在第三带轮（304）和两个第四带轮（309）上，双柱升降架（307）与双位直线轴承（306）滑动安装，并且其底部与第二皮带（305）的一侧固定，第三电机安装座（310）固定安装在双柱升降架（307）的顶部，第三电机（311）固定在第三电机安装座（310）上，旋转连板（312）一端与第三电机（311）的伸出轴固定安装，另一端与头球杆安装座（313）固定安装，头球杆（314）固定安装在头球杆安装座（313）上。