[发明专利]舵机舱综合性能评估系统及其测试方法

摘要

本发明公开了一种舵机舱综合性能评估系统，包括稳定控制系统性能评估设备、舵机舱性能评估设备以及电气故障诊断设备，所述稳定控制系统性能评估设备包括静态性能测试系统和动态性能测试系统，所述舵机舱性能评估设备包括舵系统性能测试系统和电气控制性能测试系统，所述电气故障诊断设备包括电气导通性能测试系统和电气绝缘性能测试系统。本发明提供舵机舱综合性能评估系统及其测试方法，对舵机舱各项功能的测试更加全面。

主权项

1.舵机舱综合性能评估系统，其特征在于：包括稳定控制系统性能评估设备、舵机舱性能评估设备以及电气故障诊断设备，所述稳定控制系统性能评估设备包括静态性能测试系统和动态性能测试系统，所述舵机舱性能评估设备包括舵系统性能测试系统和电气控制性能测试系统，所述电气故障诊断设备包括电气导通性能测试系统和电气绝缘性能测试系统；/n所述稳定控制系统性能评估设备包括稳定控制系统测试设备，所述舵机舱性能评估设备包括舵机舱测试设备；所述稳定控制系统测试设备、舵机舱测试设备均包括工控机模块、信号调理组合、可编程信号发生器、液压能源系统和除气加注台，所述除气加注台通过液压能源系统向被测产品进行抽油、抽真空或加注新油，所述可编程信号发生器与舵机控制器信号连接，所述信号调理组合与被测产品的电气转换接口电气连接，所述信号调理组合与工控机模块信号连接；/n所述静态性能测试系统包括舵系统性能检查测试、惯性测量装置性能检查测试、积分漂移测试、俯偏指令通道测试、俯偏速率通道测试、俯偏加速度通道测试、滚动指令通道测试、滚动速率通道测试、解算时间测试和极性测试；/n所述动态性能测试系统包括俯偏通道动态测试和滚动通道动态测试；/n(1)、所述舵系统性能检查测试包括零位、传递系数和最大舵偏角的指标测试；/n通过设置测试时间长度，然后根据通讯协议发送舵系统零位测试指令，实时采集舵系统反馈信号和舵指令信号，对采集数据进行滤波、平滑处理，计算舵反馈信号的平均值得出零位测试结果；/n通过设置测试指令的形式，包含方波、正弦波或三角波的周期、幅值信息，然后根据通讯协议发送舵系统传递系数和最大舵偏角测试指令，实时采集舵系统反馈信号和舵指令信号，对采集数据进行滤波、平滑处理，根据判读算法计算传递系数和最大舵偏角测试结果；/n(2)、所述惯性测量装置性能检查测试包括惯性测量装置零位测试和惯性测量装置标度因子；/n通过设置测试时间长度，然后根据通讯协议发送惯性测量装置零位测试指令，实时采集惯性测量装置输出信号，对采集数据进行滤波、平滑处理，计算输出信号的平均值得出零位测试结果；/n设置测试时间长度，然后根据通讯协议发送惯性测量装置标度因子测试指令，实时采集惯性测量装置输出信号，对采集数据进行滤波、平滑处理，根据以下公式计算惯性测量装置标度因子测试结果：/n