[发明专利]一种堆垛料框自动输送装置及方法在审
| 申请号： | 201810933550.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108861634A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张君;陈永甲;黄胜;杨涛;李健 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司;营口忠旺铝业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 吴倩倩 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛料框自动输送装置及方法，该装置的料框移出辊道和料框移入辊道整体均架设在辊道升降机构上，料框移出辊道和料框移入辊道的一端上设有横跨料框移出辊道和料框移入辊道的堆垛机械手支架，堆垛机械手支架上连接有平移升降机构，平移升降机构下方连接有堆垛机械手，堆垛机械手支架下方还设置有料框平移装置，料框平移装置横跨料框移出辊道和料框移入辊道，且料框平移装置的水平高度位于料框移出辊道和料框移入辊道的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道或料框移入辊道或料框平移装置上有料框。本发明可实现堆垛料框自动运输，无需人工运输，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率加快生产节奏。 | ||
| 搜索关键词： | 料框 辊道 堆垛 移出 移入 和料 平移装置 手支架 平移升降机构 自动输送装置 横跨 辊道升降 人工成本 人工运输 生产节奏 生产效率 自动运输 低位 架设 升降 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛料框自动输送装置，它至少包括相邻且平行布置的料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2），其特征在于：料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）整体均架设在辊道升降机构（8）上，料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的一端上设有横跨料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的堆垛机械手支架（5‑1），堆垛机械手支架（5‑1）上连接有平移升降机构（7），平移升降机构（7）下方连接有堆垛机械手（5），堆垛机械手支架（5‑1）下方还设置有料框平移装置（4），料框平移装置（4）横跨料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2），且料框平移装置（4）的水平高度位于料框移出辊道（1）和料框移入辊道（2）的升降最高位与最低位之间，料框移出辊道（1）或料框移入辊道（2）或料框平移装置（4）上有料框（6），料框移出辊道（1）、料框移入辊道（2）、料框平移装置（4）和堆垛机械手（5）均分别通过控制其启闭的PLC控制器（3）与外部电源电连接。
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