[发明专利]一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置在审
| 申请号： | 201810934373.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108888917A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B23/14;A63B24/00;A63B71/06;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 213164 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复训练 手部训练装置 机器人 手部训练 控制器 拇指 四指 压力传感器 连接装置 支撑梁 手部 腕部 按压 关节训练器 互动游戏 机构连接 康复训练 可检测 有效地 内置 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，其特征在于，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于所述支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于所述手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，所述手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市钱璟康复股份有限公司，未经常州市钱璟康复股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810934373.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
