[发明专利]一种基于折反射的单目立体视觉系统三维信息测量方法有效
| 申请号： | 201810934622.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109099838B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;赖琪;蒙劭洋;潘翔;杨贻勇;马昆鹏;黎源鸿;冯荣;宋俊文;谈婷 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于折反射的单目立体视觉系统三维信息测量方法，根据待测物体大小建立折反射的单目立体视觉系统，折反射的单目立体视觉系统包括奇数个反射镜和一个摄像机，其中反射镜的位置和参数已知，通过反射镜反射光线和分割摄像机视野，摄像机同时拍摄物体和物体在镜子中的虚像，在一幅图像上获取物体的若干个映像，且这些映像来源于不同的视点，通过这些映像、摄像机的位置信息和反射镜的位置信息获取包含物体的场景信息。本发明通过单台摄像机即可获得三维场景信息，只需要标定一组摄像机参数，减少了工作量，属于机器视觉测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉系统 折反射 单目 反射镜 映像 摄像机 三维信息 测量 机器视觉测量 三维场景信息 位置信息获取 单台摄像机 反射镜反射 摄像机参数 摄像机视野 场景信息 待测物体 拍摄物体 标定 虚像 工作量 视点 镜子 图像 分割 | ||
【主权项】：
1.一种基于折反射的单目立体视觉系统三维信息测量方法，其特征在于：根据待测物体大小建立折反射的单目立体视觉系统，折反射的单目立体视觉系统包括奇数个反射镜和一个摄像机，其中反射镜的位置和参数已知，通过反射镜反射光线和分割摄像机视野，摄像机同时拍摄物体和物体在镜子中的虚像，在一幅图像上获取物体的若干个映像，且这些映像来源于不同的视点，通过这些映像、摄像机的位置信息和反射镜的位置信息获取包含物体的场景信息；/n一种基于折反射的单目立体视觉系统三维信息测量方法，包括如下步骤：/n(1)确定采集场景信息所需的反射镜数量；/n(2)计算反射镜与摄像机的摆放位置和角度；/n(3)使用摄像机采集场景信息；/n(4)对采集到的信息进行处理；/n(5)得到所需场景信息；/n步骤(1)中，反射镜的数量为三个，折反射的单目立体视觉系统确保视场在两个虚拟相机之间均等共享，每个虚拟相机的视场是真实摄像机的视场的一半；/n步骤(2)中，通过约束条件计算反射镜的摆放位置，通过自动化工具对摆放位置进行校正，使得折反射的单目立体视觉系统尺寸最小化；/n约束条件为必须使用奇数个反射镜构成折反射的单目立体视觉系统；当采用三镜系统时，首先要保证反射镜的放置使得虚拟相机之间没有旋转，即满足/n
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