[发明专利]道路边沿的识别方法和装置有效
| 申请号： | 201810934682.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110378175B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邸永昌 | 申请（专利权）人： | 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路边沿的识别方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：对待处理点云数据进行网格分割，以得到第一网格集合；根据网格的坡度特征从所述第一网格集合中选取候选网格，并根据所述候选网格构建道路边沿模拟点集合；对所述道路边沿模拟点集合中的点进行密度聚类处理，以得到至少一个模拟点子集；根据所述模拟点子集拟合道路边沿分段矢量线。通过以上步骤，能够自动从点云数据中识别出道路边沿(比如马路牙子)，提高道路边沿的识别效率和识别精度，降低识别所耗费的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 边沿 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路边沿的识别方法，其特征在于，所述方法包括：对待处理点云数据进行网格分割，以得到第一网格集合；根据网格的坡度特征从所述第一网格集合中选取候选网格，并根据所述候选网格构建道路边沿模拟点集合；对所述道路边沿模拟点集合中的点进行密度聚类处理，以得到至少一个模拟点子集；根据所述模拟点子集拟合道路边沿分段矢量线。
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