[发明专利]一种内置粉碎机的多瓣抓斗

摘要

本发明公开了一种内置粉碎机的多瓣抓斗，包括机械臂、连接座、油缸一、连接座一、油缸二、粉碎装置、凹槽、连接轴、连接块、连接座二、抓瓣、横向凸起、竖向凸起、连通孔和内腔；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过所有的油缸二的伸缩来驱使设有的抓瓣同时张开和闭合，也就是对物料进行装卸；本发明中设置的粉碎装置，能够有效的对抓取后的物料进行粉碎，另外与横向凸起和竖向凸起相配合，能够进一步提高了物料粉碎的效果；本发明中设置的电机能够带动旋转座旋转，而旋转座的旋转则使活动柱体和侧柱体二旋转，而后与固定位置的固定柱体和侧柱体一相配合，能够有效的对外侧物料进行粉碎。

主权项

1.一种内置粉碎机的多瓣抓斗，包括机械臂（1），其特征在于：还包括连接座（2）、油缸一（3）、连接座一（4）、油缸二（5）、粉碎装置（6）、凹槽（7）、连接轴（8）、连接块（9）、连接座二（10）、抓瓣（11）、横向凸起（12）、竖向凸起（13）、连通孔（14）和内腔（15）；所述连接座（2）顶部固定连接在机械臂（1）上，所述连接座（2）下侧内部设有凹槽（7）；所述油缸一（3）为数个，所述油缸一（3）分别均固定连接在凹槽（7）上侧内部，所述油缸一（3）下侧伸缩端均与粉碎装置（6）顶面固定连接；所述粉碎装置（6）竖向活动连接在凹槽（7）中；所述抓瓣（11）为数个，所述抓瓣（11）顶端中央均固定连接有连接块（9），所述抓瓣（11）外部上侧中央均固定连接有连接座二（10）；所述连接块（9）通过连接轴（8）分别活动连接在连接座（2）下侧边缘处中；所述油缸二（5）为数个，所述油缸二（5）下侧分别与对应的连接座二（10）铰接；所述连接座一（4）为数个，所述连接座一（4）与对应的油缸二（5）上侧铰接，所述连接座一（4）内侧分别固定连接在连接座（2）外部上侧对应的表面上；所述横向凸起（12）为若干个处，所述横向凸起（12）分别均匀固定连接在抓瓣（11）内侧面上侧表面上；所述竖向凸起（13）若干个处，所述竖向凸起（13）分别均匀固定连接在抓瓣（11）内侧面下侧表面上；所述内腔（15）设在凹槽（7）上侧中央内部，所述内腔（15）右上侧设有连通孔（14）。