[发明专利]悬臂式掘锚一体机

摘要

本发明公开了一种悬臂式掘锚一体机，其锚杆钻机包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；竖向摆动钻臂铰接于底盘，竖向摆动钻臂与底盘之间设置有第一液压伸缩缸；竖向摆动钻臂与水平摆动钻臂通过第一回转装置连接；水平摆动钻臂与钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接，竖向摆动钻臂和/或水平摆动钻臂为滑动伸缩结构的钻臂。本发明提高了机载锚杆钻机支护的作业效率，并且使机载锚杆钻机能够对掘进机截割滚筒之上与之前的顶板和同范围的巷帮进行支护，实现了“掘进机切割到哪里，机载锚杆钻机就支护到哪里”的目标，使得在顶板不稳定易冒落的地质条件下使用机载锚杆钻机高效施工成为可能。

主权项

1.一种悬臂式掘锚一体机，包括：掘进机，所述掘进机设置有底盘和悬臂式截割部，所述悬臂式截割部是悬臂式纵轴截割部或者是悬臂式横轴截割部；所述底盘包括机架本体和双履带式行走部，所述机架本体和所述双履带式行走部连接；锚杆钻机，所述锚杆钻机包括钻进钻臂，所述钻进钻臂包括钻进机架、钻箱和钻进驱动机构；其特征在于，所述锚杆钻机还包括竖向摆动钻臂和水平摆动钻臂；所述竖向摆动钻臂通过横向铰轴铰接于所述底盘，所述竖向摆动钻臂与所述底盘之间设置有控制所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩缸，所述竖向摆动钻臂设置有第一端和第二端；所述水平摆动钻臂设置于所述竖向摆动钻臂与所述钻进机架之间，所述水平摆动钻臂设置有第一端和第二端；所述竖向摆动钻臂的第一端与所述水平摆动钻臂的第一端通过第一回转装置连接，所述第一回转装置驱动所述水平摆动钻臂相对于所述竖向摆动钻臂回转；所述水平摆动钻臂的第二端与所述钻进机架通过相互间转动连接的第二回转装置和第三回转装置连接，所述第二回转装置的安装固定端与所述水平摆动钻臂的第二端连接，所述第二回转装置的回转输出端与所述第三回转装置的安装固定端连接，所述第三回转装置的回转输出端与所述钻进机架连接；所述竖向摆动钻臂和/或所述水平摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂。