[发明专利]一种人体髋关节的运动受力变化评估方法及装置

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种人体髋关节的运动受力变化评估方法及装置，包括：计算待评估者第一时刻下髋关节的股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格；将六面体网格分别转换到运动模型对应的运动坐标系下，将转换得到的六面体网格、髋臼上第二标记点、股骨上第三标记点的三维坐标转换到以髋关节中心为坐标原点的局部坐标系下；获取第一和第二时刻点之间的髋臼变换矩阵，获取第一和第二时刻点之间的股骨变换矩阵；将髋臼变换矩阵作用于局部坐标系下股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格，将股骨变换矩阵作用于髋臼变换矩阵作用后的股骨六面体网格，根据得到的六面体网格，获取第二时刻下髋臼软骨的接触压力，从而提高了髋关节压力评估的精确度。

主权项

1.一种人体髋关节的运动受力变化评估方法，其特征在于，包括下述步骤：根据第一时刻下和站立姿态下待评估者髋关节的髋臼到膝盖之间的第一标记点在运动模型下的坐标，分别计算所述第一时刻下所述髋关节的股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格；根据获得的坐标转换关系将所述股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格分别转换到所述运动模型对应的运动坐标系下，将转换得到的六面体网格、所述髋臼上第二标记点、所述股骨上第三标记点的三维坐标转换到以髋关节中心为坐标原点的局部坐标系下；根据所述第一和第二时刻点所述第二标记点的坐标矩阵，获取所述第一和第二时刻点之间的髋臼变换矩阵，根据所述髋臼变换矩阵、第一和第二时刻点所述第三标记点的坐标矩阵，获取所述第一和第二时刻点之间的股骨变换矩阵；将所述髋臼变换矩阵作用于所述局部坐标系下股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格，将所述股骨变换矩阵作用于所述髋臼变换矩阵作用后的股骨六面体网格，得到所述第二时刻下所述股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格；根据所述第二时刻下所述股骨、髋臼软骨、髋臼的六面体网格，获取所述第二时刻下所述髋臼软骨的接触压力。