[发明专利]奶包整合装置在审
| 申请号： | 201810936428.5 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109110195A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/46 | 分类号： | B65B35/46;B65B35/36;B65B35/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。本发明通过分包器、预整合输送线、单边抓包输送装置和整合输送线实现奶包的预整合、单边抓取和整合，构造简单、动作执行层次分明且简捷，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 整合 输送线 奶包 分包器 抓取 输送装置 抓包 包装箱 整合装置 装箱 并列设置 层次分明 动作执行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种奶包整合装置，包括预整合输送线（3），其特征在于：所述预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5），在预整合输送线（3）上设有分包器（2）且在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）；所述的分包器（2）将预整合输送线（3）上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包，相应的单边抓包输送装置（4）将单边奶包抓取到整合输送线（5）上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。
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