[发明专利]一种车辆图像检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种车辆图像检测方法、装置及系统，方法包括：将待检测图像输入全卷积神经网络模型，使其对待检测神经网络模型进行识别，以输出至少一个可疑车辆图像的可疑位置信息及可疑概率；根据各个可疑概率及可疑位置信息，提取至少一个目标可疑车辆图像；将目标可疑车辆图像输入级联卷积神经网络模型，使其对目标可疑车辆图像进行识别，以输出候选车辆图像所对应的候选位置信息及车灯位置信息；根据各张目标可疑车辆图像的可疑位置信息及其分别携带的候选车辆图像所分别对应的候选位置信息及车灯位置信息，确定各个车辆图像的位置信息。通过本发明的技术方案，可更为准确的确定出待检测图像所携带的各个车辆图像的位置信息。

主权项

1.一种车辆图像检测方法，其特征在于，包括：将待检测图像输入预先设置的全卷积神经网络模型，使得所述全卷积神经网络模型对所述待检测神经网络模型进行识别，以输出所述待检测图像所携带的至少一个可疑车辆图像的可疑位置信息及可疑概率；根据各个所述可疑车辆图像所分别对应的可疑概率及可疑位置信息，从所述待检测图像中提取至少一个目标可疑车辆图像；针对于每一张所述目标可疑车辆图像，将所述目标可疑车辆图像输入预先设置的级联卷积神经网络模型，使得所述级联卷积神经网络模型对所述目标可疑车辆图像进行识别，以输出所述目标可疑车辆图像携带的候选车辆图像所对应的候选位置信息及车灯位置信息；根据各张所述目标可疑车辆图像的所述可疑位置信息以及各张所述目标可疑车辆图像分别携带的所述候选车辆图像所分别对应的所述候选位置信息及所述车灯位置信息，确定所述待检测图像所携带的各个车辆图像的位置信息。