[发明专利]判断道路行人为无磁力关系的方法及系统有效
| 申请号： | 201810936563.X | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109145807B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨大伟;毛琳;许烨豪 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 判断道路行人为无磁力关系的方法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决判断道路行人为无磁力关系的问题，在若干个行人中，至少存在三个行人，其中一个行人的速度高于或低于其他至少两个行人；本发明通过以无磁力关系的概率的方式判断当前行人是否存在上述定义关系，从而，能够通过上述方案，实现了智能化判断行人是否为无磁力行人。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 道路 行人 磁力 关系 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种判断道路行人为无磁力关系的方法，其特征在于，在若干个行人中，至少存在三个行人，其中一个行人的速度高于或低于其他至少两个行人；当前图像显示的行人为无磁力关系的概率由下式计算：![]()
行人i、j和h三人同向行走，其中一人的速度明显超过或低于其余两人的速度，其余两人的速度相当，且三个行人保持当前速度不变，无磁力概率Pm超过δ从而被判定为无磁力行人，则行人i、j和h为无磁力关系；其中：![]()
为行人i的无磁力概率；vi、vj和vh分别为行人i、j和h的移动速度，行人i的速度明显超过或低于其余两人的速度，且三个行人的速度满足：(vi2‑vj2)+(vi2‑vh2)＞ε2则![]()
等于1，否则为0；ε为常系数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连民族大学，未经大连民族大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810936563.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
