[发明专利]用于道路行人分类的磁力概率算法及系统

摘要

用于道路行人分类的磁力概率算法及系统，属于运动目标跟踪处理领域，属于运动目标跟踪处理领域，当没有模型概率超过概率阈值δ时，行人i为普通行人；当只有一种模型概率超过概率阈值δ时，行人i被判定为相应种类的磁力行人；当有两种以上的模型概率超过概率阈值δ时，行人i根据模型概率的优先级被判定为优先级较高的磁力行人，本发明通过对于概率模型中的各模型概率设置阈值，以当前行人进行各个概率模型计算，以掌握其属于各个模型的概率，并使用概率阈值明确其具体分类，然而，改种情况下，仍然可能使得当前行人属于多个分类，因而，通过设置优先级的方式，能够给出其更为合适的分类。

主权项

1.一种用于道路行人分类的磁力概率算法，其特征在于，行人i的磁力概率模型：其中：Pr是斥力模型的概率；Ps是吸力模型的概率；Pm是无磁力模型的概率；当没有模型概率超过概率阈值δ时，行人i为普通行人；当只有一种模型概率超过概率阈值δ时，行人i被判定为相应种类的磁力行人；当有两种以上的模型概率超过概率阈值δ时，行人i根据模型概率的优先级被判定为优先级较高的磁力行人。