[发明专利]冗余驱动式的多重安全裕度舵机有效
| 申请号： | 201810936621.9 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109163625B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 奚勇;唐德佳;黄民昌;陶键;顾建军;霍红梅;孙逊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B15/01;F42B10/64 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间安装同步带(6)；保持架(3)和舵轴(7)联接。本舵机系统具有双余度，保证了舵机的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 驱动 多重 安全 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，其特征在于：两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间安装同步带(6)；保持架(3)和舵轴(7)联接。
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