[发明专利]基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法，该系统包括工业主机、自组网基站和定位器；该方法包括步骤：一、井下人员定位系统的布设；二、建立平面直角坐标系；三、井下人员的定位，301、无线主从基站向定位器发送时间请求帧，302、定位器生成时间应答帧并向无线主从基站回送，303、无线主从基站接收定位器回发来的时间同步应答帧，304、无线主从基站再次向定位器发送时间请求帧，305、定位器再次生成时间应答帧并向无线主从基站回送，306、无线主从基站再次接收定位器回发来的时间同步应答帧，307、无线脉冲飞行时间测算，308、定位距离测算，309、井下人员的定位坐标。本发明可确定井下人员的位置，监测井下人员的工作动态。

主权项

1.基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统，其特征在于：包括布设在井上的工业主机(1)和布设在井下且与工业主机(1)通信的自组网基站，所述自组网基站由多个分别沿井下巷道长度方向依次布设的基站(2)组成，基站(2)为无线主从基站，所述无线主从基站通过基站支架安装在井下巷道内，所述基站支架包括三脚架、固定安装在所述三脚架上的平板夹和设置在所述三脚架底部的橡胶圈，所述平板夹上设置有水平仪，所述三脚架为旋转升降三脚架，所述无线主从基站安装在所述平板夹上，定位器(3)安装在井下人员佩戴的安全帽上，定位器(3)同时与其前后相邻的两个所述无线主从基站通信，井下巷道的长宽比大于4，定位器(3)为无线定位器。