[发明专利]多排精密球减速器

摘要

本发明公开了一种多排精密球减速器，所述减速器包括中心盘、输入轴、轴承、减速球、外壳、行星盘、等速球、输出轴和调隙盘。输入轴有n段偏心轴，n≥1且为正整数；输入轴偏心段安装轴承，轴承上安装行星盘、中心盘、输出轴。减速机构中设计有多个减速啮合副，环形槽等速机构中设计有多线段环形槽。多级多排球减速器中有多个减速机构，减速机构之间可通过等速机构联接。输入轴偏心轴段通过轴承带动行星盘运动，经过减速机构实现转速的变化，经过等速机构消除行星盘偏心实现转速的定轴输出。该多排精密球减速器结构简单、紧凑、传动效率高、噪声低，能够连续消除啮合副齿侧间隙；减速机构安装多排减速钢球，承载能力强；多线段环形槽中等速球直径不受偏心距限制，承载能力强。

主权项

1.一种多排精密球减速器，其特征在于：所述减速器包括中心盘、输入轴、外壳、n个行星盘、输出轴和调隙盘；输入轴中间加工有n段偏心轴，n≥1且为正整数；中心盘和输出轴分别通过轴承安装在输入轴的左右两端；n个行星盘中的第一行星盘、第二行星盘、……、第n‑1行星盘和第n行星盘从左到右顺次通过轴承安装在输入轴中间的n段偏心轴上；中心盘内端面加工有n1个摆线槽n1≥1，每个摆线槽有多个齿，每个摆线槽齿数相同，摆线槽为同一类型；输出轴内端面加工有nn+1个摆线槽，nn+1≥1，每个摆线槽有多个齿，nn+1个摆线槽的齿数均相同，且摆线槽为同一类型；第一行星盘与中心盘相对一侧的端面加工有n1个摆线槽,第一行星盘、第二行星盘相对的端面加工有n2个摆线槽,第i‑1行星盘、第i行星盘相对的端面加工有ni个摆线槽,2≤i≤n,ni≥1且为整数，ni‑1与ni不相同,第n行星盘与输出轴相对一侧的端面上加工有nn+1个摆线槽；从第一行星盘到第n行星盘，两相邻行星盘相对的端面均加工有相同数量的摆线槽，每一个端面上的摆线槽类型、数量均相同,两个端面上的摆线槽中安装减速钢球，两个端面上的摆线槽和减速钢球组成一个减速机构；或者两个端面上加工环形槽，在环形槽中安装等速钢球，环形槽与等速钢球组成一个等速机构；减速机构数量与等速机构数量之和不小于2；在中心盘和第一行星盘间的摆线槽内安装有减速球，组成一个减速机构；在第n行星盘与输出轴之间的摆线槽内安装有减速球，组成一个减速机构；在从第一行星盘直到第n行星盘的两相邻行星盘间的摆线槽内减速钢球组成一个减速机构；或者两个端面上加工环形槽，在环形槽中安装等速钢球，环形槽与等速钢球组成一个等速机构，减速机构数量与等速机构数量之和不小于2；在组成减速机构的两个行星盘相对的端面上的槽为内摆线槽或者外内摆线槽，而且槽的数量相同，位置相同的摆线槽一一对应，同一行星盘上的摆线槽类型、数量相同，组成减速机构的两个行星盘上槽的类型不同，内摆线槽比外摆线槽齿数多两个齿，摆线槽内安装有减速球；在组成等速机构的两个行星盘相对的端面上的槽均为环形槽而且槽的数量相同，位置相同的槽一一对应；外壳安装在输出轴外且固定在中心盘上；调隙盘安装在外壳端部。