[发明专利]浅海移动式平台的自动调平系统及调平方法在审
| 申请号： | 201810937155.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN108983803A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高英杰;常飞翔;翟畅;张国泰;朱士琦;张苏远;崔彭博 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/04;E02B17/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统。本发明应用于新型浅海移动式平台的自动调平系统，解决了浅海移动式平台在海底工况静止及行走时始终保持工作平台的水平的问题，其结构简单、控制性能好，并且具有较高的精度和响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式平台 浅海 自动调平系统 拉线编码器 主控制系统 测距系统 工作平台 警示系统 控制系统 控制性能 响应性能 倾角仪 调平 支腿 静止 悬挂 应用 | ||
【主权项】：
1.浅海移动式平台的自动调平系统，主要包括拉线编码器测距系统、主控制系统、倾角仪测角度系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统，其特征在于：拉线编码器测距系统，主要由一个拉线编码器组成，安装在某个悬挂支腿上，它的作用是测量悬挂支腿里油缸伸缩的距离，并将测得的数据发送到主控制系统，倾角仪测角度系统，主要是由一个倾角仪组成，安装在工作平台的几何中心，它的作用是主要测量工作平台的俯仰倾角及侧倾角，并将测得的数据发送到主控制系统，主控制系统，它的作用是将接收地数据进行分析比较，判断四个悬挂支腿需要移动多少距离能让工作平台保持水平，并发出信号到悬挂支腿控制系统和显示和警示系统，悬挂支腿控制系统、显示和警示系统，主要执行主控制系统发出的信号。
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