[发明专利]一种基于单幅图像的工件制造特征自动识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于单幅图像的工件制造特征自动识别方法及装置，所述方法包括：获取一幅工件图像，确定所述图像对应的反射图方程；逆向求解反射图方程，得到表面梯度和高度，重建工件的三维曲面；获取所述三维曲面的形状特征，根据形状特征对所述曲面进行分割；结合凹凸特征识别规则，得到每个分割曲面的凹凸特征。本发明不依赖于CAD三维模型，仅需要在零件单幅二维图像的基础上，应用计算机辅助几何设计的相关技术便可实现对工件制造特征的自动识别，在机器人自动识别方面具有较高的实用价值。

主权项

1.一种基于单幅图像的工件制造特征自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取一幅工件图像，确定所述图像对应的反射图方程；逆向求解反射图方程，得到表面梯度和高度，重建工件的三维曲面；获取所述三维曲面的形状特征，根据形状特征对所述曲面进行分割；结合凹凸特征识别规则，得到每个分割曲面的凹凸特征。