[发明专利]一种断秧监测及消除装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种断秧监测及消除装置及控制方法，由传送组件、图像摄取装置和数字信号处理器组成。其中传送组件由步进电机、导槽、主动轴和传送带组成并设置于秧箱背面上部，图像摄取装置和数字信号处理器安装于栽插装置上部的固定支架上，其特征在于：利用数字信号处理器将图像摄取装置所获取的秧箱图像信息转化为能被处理的一系列数字化信号，通过进一步分析、处理后得到区域差异特征，根据实时显示的图像颜色信息抽取目标特征，定位到断秧出现的具体位置，然后依据判别结果控制相应步进电机带动上传送带到达断秧位置，实现对断秧现象的监测和消除，确保秧箱上下的毯状苗间连续，避免断秧现象的发生，进而提高取苗的精准性。

主权项

1.一种断秧监测及消除装置，其特征在于：包括秧箱(1)、图像摄取装置(4)、固定支架(5)、栽插装置(6)、下传送带(7)、上传送带(8)、数据线(9)、支承座(10)、步进电机(11)、从动轴(12)、导槽(13)、数字信号处理器(14)、主动轴(15)、栽插臂(21)、栽插轨迹控制机构(22)；秧箱(1)由多组独立并排的秧格组成，上传送带(8)位于每一组秧格上部，下传送带(7)位于每一组秧格下部，上传送带(8)套于主动轴(15)与从动轴(12)之间，其中上传送带(8)上设有导槽(13)，用于减少毯状苗(2)在输送带上的冲击和磨损；主动轴(15)一侧与步进电机(11)键连接，主动轴(15)另一侧通过支承座(10)与秧箱(1)固定连接，而从动轴(12)两侧通过支承座(10)与秧箱(1)固定连接；图像摄取装置(4)的镜头垂直于秧箱(1)放置，且通过固定支架(5)和栽插装置(6)固定连接，并与数字信号处理器(14)处于同一平面，图像摄取装置(4)与数字信号处理器(14)通过数据线(9)相连；栽插装置(6)上有栽插臂(21)和栽插轨迹控制机构(22)；在数字信号处理器(14)的控制下运转，使得上传送带(8)速度高于下传送带(7)传送速度，逐渐消除断秧，确保了纵向送秧的精准度。