[发明专利]一种四轴的船载卫星天线及其控制方法

摘要

本发明提供了一种四轴的船载卫星天线及其控制方法，属于卫星通讯技术领域。它解决了现有船载卫星天线响应慢、抗干扰能力差等技术问题。本船载卫星天线通过第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件驱动馈源在四轴上转动，其中第一驱动件和第四驱动件均可以驱动对应的第一齿轮和第二齿轮360度转动；本卫星天线的控制方法在采用PID闭环控制的同时，加入了GPS或BD信号形成双闭环控制。上述结构使本卫星天线可以无死角转动，配合第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，使本卫星天线具有更广的感应角度；双闭环的控制方法极大的提高了抗干扰性和稳定性。

主权项

1.一种四轴的船载卫星天线，其特征在于：基座上固定的第一齿轮上可转动连接有连接座，所述连接座上设置的第一驱动件驱动连接座绕第一齿轮的中轴线转动，所述连接座的上端可转动连接有U字型的支撑臂，所述支撑臂的中部固连有第一扇形齿轮，所述连接座上设置的第二驱动件与第一扇形齿轮配合驱动支撑臂绕支撑臂的转动轴转动，所述支撑臂的两个摆臂之间设有连接板，所述连接板的左右两端分别与两个摆臂的前端可转动连接，所述连接板的左端或右端上固连有第二扇形齿轮，所述支撑臂上设置的第三驱动件与第二扇形齿轮配合驱动连接板绕连接板的转动轴转动，所述连接板前端面上固连的反射板的中部可转动连接有馈源，所述馈源的后端部穿过反射板和连接板并固连有第二齿轮，所述连接板上设置的第四驱动件能够驱动馈源绕第二齿轮的中轴线转动。