[发明专利]一种交通场景的图像信息和雷达信息的融合方法及系统有效
| 申请号： | 201810939902.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108983219B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;张思佳;王章宇;张艳飞;吴新开 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交通场景的图像信息和雷达信息的融合方法，包括以下步骤：对摄像头所获得的车辆前方图像信息进行预处理；提取图像信息中的特征信息，与预存的交通场景信息进行对比判断；依据对比判断的结果，对当前交通场景进行分类，依照预设的与当前交通场景类别相适配的图像信息和雷达信息的融合方法执行相应融合算法，并将融合算法的结果进行输出。本发明依据所采集的图像信息判断场景，在不同的融合算法间进行切换，有效利用资源，提高场景适应能力；本发明充分利用不同传感器数据间的冗余和互补特性，提高系统的鲁棒性和可靠性；本发明在图像信息处理方面，采用了深度学习算法，实时性更高，识别目标也更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 场景 图像 信息 雷达 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种交通场景的图像信息和雷达信息的融合方法，其特征在于，包括以下步骤：对摄像头所获得的车辆前方图像信息进行预处理；提取图像信息中的特征信息，与预存的交通场景信息进行对比判断；依据对比判断的结果，对当前交通场景进行分类，依照预设的与当前交通场景类别相适配的图像信息和雷达信息的融合方法执行相应融合算法，并将融合算法的结果进行输出。
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