[发明专利]防倒保护装置及其康复机器人

摘要

本发明公开了一种防倒保护装置及其康复机器人，防倒保护装置包括：U形固定架，所述U形固定架上部左右两侧均关于其对称连接有向外延伸设置的L形支杆，所述U形固定架和L形支杆底部均安装有防倒机构，所述防倒机构包括有套杆和套筒，所述套杆外壁通过强力胶水粘连覆盖有橡胶套，所述套杆底端和套筒内底部连接有一体成型设置的弹簧，所述套筒底端均安装有自锁式万向轮，本发明在进行下肢和手臂康复训练时，通过自锁式万向轮的设置能够使得防倒机构跟随用于康复的机器人本体进行移动运行，通过套杆和套筒之间的弹簧以及套杆外壁的橡胶套能够起到缓冲减震的作用，从而增加康复机器人本体在运行中的稳定性。

主权项

1.一种防倒保护装置，其特征在于，包括：U形固定架(1)，所述U形固定架(1)上部左右两侧均关于其对称连接有向外延伸设置的L形支杆(2)，所述U形固定架(1)和L形支杆(2)底部均安装有防倒机构(3)，所述防倒机构(3)包括有套杆(31)和套筒(32)，所述套杆(31)外壁通过强力胶水粘连覆盖有橡胶套(33)，所述套杆(31)底端和套筒(32)内底部之间连接有一体成型设置的弹簧(34)，所述套筒(32)底端均安装有自锁式万向轮(35)；机器人本体(4)，所述机器人本体(4)上端为前部敞开式的U形杆设置，且其左右两侧以及后侧均通过支杆连接于U形固定架(1)内壁，所述机器人本体(4)前端左右两侧均通过挂环(5)连接有弹性带(6)，且两个所述弹性带(6)通过背包搭扣(7)插接固定，所述机器人本体(4)上端内壁连接有护腰垫(8)，所述机器人本体(4)下部为仿真形下肢设置，且机器人本体(4)膝关节外壁均连接有防护罩(9)，且所述防护罩(9)外侧均覆有橡胶垫(10)。