[发明专利]机械臂和执法机器人在审
| 申请号： | 201810940622.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108656136A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;何志坚 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供的机械臂和执法机器人，涉及机器人技术领域。该机械臂包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手。机械肩部与第一舵机总成旋转连接，第一舵机总成用于驱动机械肩部旋转；第二舵机总成安装于机械肩部内，机械上臂与第二舵机总成连接，第二舵机总成用于驱动机械上臂相对机械肩部摆动。第三舵机总成安装于机械上臂内，机械下臂与第三舵机总成连接，第三舵机总成用于驱动机械下臂相对机械上臂旋转。第四舵机总成安装于机械下臂内，机械手与第四舵机总成连接，第四舵机总成用于驱动机械手相对机械下臂摆动。该机械臂结构紧凑，灵敏度高，并且灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 肩部 机械上臂 机械下臂 驱动机械 总成连接 机械手 机械臂 摆动 机器人技术领域 机械臂结构 旋转连接 灵活度 灵敏度 上臂 下臂 紧凑 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一舵机总成、机械肩部、第二舵机总成、机械上臂、第三舵机总成、机械下臂、第四舵机总成和机械手；所述机械肩部与所述第一舵机总成旋转连接，所述第一舵机总成用于驱动所述机械肩部旋转；所述第二舵机总成安装于所述机械肩部内，所述机械上臂与所述第二舵机总成连接，所述第二舵机总成用于驱动所述机械上臂相对所述机械肩部摆动；所述第三舵机总成安装于所述机械上臂内，所述机械下臂与所述第三舵机总成连接，所述第三舵机总成用于驱动所述机械下臂相对所述机械上臂旋转；所述第四舵机总成安装于所述机械下臂内，所述机械手与所述第四舵机总成连接，所述第四舵机总成用于驱动所述机械手相对所述机械下臂摆动。
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