[发明专利]一种井下自动导航的运送报警系统

摘要

本发明提供一种井下自动导航的运送报警系统。本发明这种井下自动导航的运送报警系统对煤矿井下综合环境情况、自燃气体浓度情况、设备安全情况和人员生产操作情况进行实时监测，在监测到异常情况时，利用报警模块发出警报，本发明利用无线传输的方式将独立的火灾联动设备数据上传至监控中心模块，监控中心模块根据获取的数据分析最佳的异常情况解决方法。本系统性能稳定，监测效果良好，能有效的预防和避免煤矿火灾的发生，其采用无线传输的方式进行连接及数据传输，具有延时短、成本低，安全、可靠等优点。

主权项

1.一种井下自动导航的运送报警系统，包括输送机（1）和监控中心，所述输送机（1）包括控制模块（2）、存储模块（3）、报警装置（4）以及与所述控制模块（2）连接的综合环境采集模块（5），其特征在于：所述控制模块（2）信号连接所述综合环境采集模块（5）和所述存储模块（3），所述综合环境采集模块（5）信号连接所述报警装置（4），所述输送机（1）还包括与控制模块（2）相连接的无线模块（6）、颜色检测模块（7）和路标,所述输送机（1）通过所述无线模块（6）与所述监控中心信号连接，所述路标包括沿行进路线铺设于不同位置地面的、与地面颜色区别明显的纯色色带；所述颜色检测模块（7）用于检测所述输送机（1）正下方的颜色，并将检测到的颜色信息发送给所述控制模块（2）用以矫正所述输送机（1）的前进方向。