[发明专利]一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库

摘要

本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。

主权项

1.一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，其特征在于：包括箱体（1）、液压缸（2）和液压马达（3），箱体（1）内安装有液压缸（2），液压缸（2）的缸杆（4）伸出箱体（1）后固定连接端面动齿盘（5），与端面动齿盘（5）相配合的端面定齿盘（6）固定连接在箱体（1）前端，端面动齿盘（5）固定连接有凸轮壳（7），凸轮壳（7）为外端开口的内凹槽结构，内凹槽一周为环形凸轮面（23），箱体（1）尾部安装有液压马达（3），液压马达（3）通过变速机构连接到转动轴（8），转动轴（8）通过轴承（9）连接到空心的缸杆（4），转动轴（8）穿过缸杆（4）后轴向活动地连接转动底盘（10），转动底盘（10）可旋转地连接在凸轮壳（7）上且转动底盘（10）通过相互铰接的双连杆（11）铰接到输出转轴（12）内端，输出转轴（12）通过轴承座架（13）固定连接在凸轮壳（7）内且外端固定连接刀盘（14），双连杆（11）的铰接处连接有滚轮（22），滚轮（22）在转动轴旋转过程中始终与环形凸轮面（23）保持接触，双连杆（11）与环形凸轮面（23）构成输出轴有停歇的凸轮连杆机构。