[发明专利]一种人机协作机器人教学系统及其教学方法在审
| 申请号： | 201810941350.6 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108735017A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 徐平;谢骞;王昆仑 | 申请（专利权）人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B5/08 | 分类号： | G09B5/08;G09B5/06 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机协作机器人教学系统及其教学方法，包括教师终端、机器终端和通讯模块，教师终端和机器终端通过通讯模块通讯连接。本发明还公开了一种人机协作机器人教学方法，该方法包括以下步骤：S1、教师通过备课模块编辑教案；S2、教师通过控制模块对机器人进行控制；S3、机器人的执行模块接收并识别教师终端发送的控制信息；S4、课程模块根据识别的控制信息匹配控制内容并由控制模块演示选定的教学内容。本发明的人机协作机器人教学系统和教学方法，实现了机器人和教师共教的教学方式，提高了教学质量和教学乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 教学 教师终端 教学系统 机器人 机器终端 控制模块 控制信息 通讯模块 教师 教学方式 教学内容 课程模块 模块编辑 模块接收 匹配控制 通讯连接 发送 演示 | ||
【主权项】：
1.一种人机协作机器人教学系统，包括教师终端、机器终端和通讯模块，教师终端和机器终端通过通讯模块通讯连接，其特征在于：所述教师终端用于教师上传教案和控制机器人，其包括备课模块、控制模块和教师端MCU，备课模块和控制模块分别电性连接教师端MCU；所述机器终端用于演示教学内容和执行教师指令，其包括课程模块、执行模块和主控MCU，课程模块和执行模块分别电性连接主控MCU；所述通讯模块用于教师终端和机器终端的数据交互，所述教师端MCU和主控MCU通过通讯模块通讯连接。
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