[发明专利]带有下落通道的摘果器在审
申请号: | 201810941486.7 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN109005907A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 徐霄航 | 申请(专利权)人: | 四川中联坤博信息技术有限公司 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有下落通道的摘果器,包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的两个第一连杆、分别铰接于所述两个第一连杆的第二连杆,分别铰接于所述拉板两端并分别与所述两个第二连杆铰接的两个卡爪、分别布置于所述两个卡爪上的两个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧,还包括下落通道,所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。 | ||
搜索关键词: | 下落通道 主体杆 拉杆 铰接 拉板 漏果口 摘果器 卡爪 果实 复位弹簧 连杆铰接 手柄横杆 通道连通 中空主体 出果口 刀片 近端 内腔 连通 侧面 | ||
【主权项】:
1.带有下落通道的摘果器,其特征在于,包括,摘取机构,包括主体杆(1),所述主体杆(1)为具有内腔的长直中空管;后手柄(9),所述后手柄(9)固定连接在所述主体杆(1)近端;两个第一连杆(3),所述第一连杆(3)的近端铰接于所述主体杆(1)远端外侧,所述两个第一连杆(3)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称;两个第二连杆(4),所述第二连杆(4)的近端铰接于所述两个第一连杆(3)的远端;所述两个第二连杆(4)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称;两个弧形卡爪(5),所述两个弧形卡爪(5)的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆(4)远端;所述两个卡爪(5)相对于所述主体杆(1)的中心轴对称;拉板(6),所述拉板(6)的两端分别铰接在所述两个卡爪(5)的弧形近端;前手柄(22),所述前手柄(22)滑动地布置在所述主体杆(1)近端外部;拉杆(2),所述拉杆(2)与所述拉板(6)固定连接,处于所述主体杆(1)外部沿所述主体杆(1)的轴向方向延伸;与所述前手柄(22)固定连接;复位弹簧(7),所述复位弹簧(7)固定连接在所述前手柄(8)和所述后手柄(9)之间;两个刀片(51),所述两个刀片(51)位于所述卡爪(5)弧形远端;还包括,下落通道,所述下落通道包括位于所述拉板(6)的缺口构成的漏果口(61)、与所述漏果口(61)连通的所述中空主体杆(1)的内腔形成的果实通道(15)、所述主体杆(1)近端侧面与所述果实通道(15)连通的出果口(10)形成。
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