[发明专利]一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置在审
| 申请号： | 201810941656.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN110834722A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王计真;刘小川;任佳;牟让科 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的自适应着陆装置，包括多条腿，所述腿包括依次连接的关节驱动装置、机械连杆、缓冲足和安装于机身上的控制系统；所述机械连杆包括依次连接的股节和胫节；股节和胫节之间连接有关节驱动装置；所述缓冲足包括依次连接的微型力传感器和球铰。本发明基于仿生学概念，参照飞行昆虫在地面、树木等地方停留的方式，应用多旋翼无人机的着陆装置中，使其着陆装置具有更高的灵活性和更智能化的水平，突破传统多旋翼飞机着陆环境要求较高的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 自适应 着陆 装置 | ||
【主权项】：
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