[发明专利]一种有智能气囊的电梯保护系统

摘要

本发明提供一种有智能气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道、轿厢检测模块、楼层安全模块；轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括加速度传感器、轿厢通信模块、轿厢控制器；楼层安全模块，每楼层至少一个，安装在井道内壁上，包括测距模块、安全气囊模块、楼层通信模块、楼层控制器；轿厢控制器读取加速度传感器测得的轿厢竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢状态异常，通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢坠落。本发明结构设计新颖，可靠性高，在轿厢颠簸或失速坠落时，楼层安全模块在轿厢经过时陆续弹出安全气囊，减缓轿厢坠落，保护乘客。

主权项

1.一种有智能气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括轿厢检测模块、楼层安全模块；所述轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括加速度传感器、轿厢通信模块、轿厢控制器；所述加速度传感器，测量轿厢的竖直方向加速度值；所述轿厢通信模块，通信方式为无线串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与楼层通信模块通信；所述轿厢控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与加速度传感器、轿厢通信模块连接，读取加速度传感器测得的轿厢竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢状态异常，通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢坠落；所述楼层安全模块，安装在井道内壁上，每楼层至少一个，包括测距模块、安全气囊模块、楼层通信模块、楼层控制器；所述测距模块，测距方式为图像测距、激光测距、超声波测距或红外线测距之一，测量轿厢与楼层安全模块水平距离值；所述安全气囊模块，在测距模块下方，在楼层控制器控制下可弹出安全气囊；所述楼层通信模块，通信方式为无线串口通信、ZigBee通信、WiFi通信、GPRS通信、3G通信、4G通信或5G通信之一，与轿厢通信模块通信；所述楼层控制器，与测距模块、安全气囊模块、楼层通信模块连接，通过楼层通信模块接收轿厢控制器发送的保护指令，读取测距模块测量的轿厢与楼层安全模块水平距离值，如小于距离阀值，说明轿厢经过，则控制下方位置的安全气囊模块弹出安全气囊以减缓轿厢坠落；所述轿厢控制器的处理流程如下：设置轿厢竖直方向的加速度失速阀值为z_lev1；设置轿厢竖直方向的加速度颠簸阀值为z_lev0；其中z_lev0z_lev1，则轿厢运动异常；如z>z_lev0，则z_Num++，如z_Num>z_NumMax，则轿厢运动异常；如轿厢运动异常，则向楼层安全模块发送保护指令；所述楼层控制器的处理流程如下：接收轿厢控制器发送的保护指令；设置轿厢与楼层安全模块的距离阀值L_Lev；定时读取测距模块测得的轿厢与楼层安全模块的水平距离值L；如L

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