[发明专利]一种螺旋铣孔装置和方法

摘要

本发明属于自动化制孔技术领域，具体涉及一种螺旋铣孔装置和铣孔方法；本发明的技术解决方案是：一种螺旋铣孔装置包括：自转轴、偏心调整轴、公转轴、公转带轮、调整带轮、控制系统等，还包括调整轴检测光栅尺和公转轴检测光栅尺，对偏心调整轴旋转角度和公转轴与偏心轴的同步性进行全闭环检测；本装置的公转轴、偏心调整轴、自转轴上设有滚道，滚道内卡装滚动体，用自身滚道及滚动体代替了标准轴承；解决了现有螺旋铣孔装置调整偏心轴转动角度调整精度低、偏心调整轴和公转轴转动一致性差，同时整套装置体积大、质量大，造成在关节臂机器人和机床末端使用负载过大，且多层标准轴承嵌套导致误差累积的问题。

主权项

1.一种螺旋铣孔装置，包括：自转轴(1)、偏心调整轴(2)、公转轴(3)、调整带轮(4)、公转带轮(5)和控制系统，其特征在于：还包括调整轴检测光栅尺(6)、公转轴检测光栅尺(7)、第一固定件(8)和第二固定件(9)；所述调整轴检测光栅尺(6)包括调整轴检测光栅主尺(601)和调整轴检测光栅尺读数头(602)；所述调整轴检测光栅主尺(601)设置在调整带轮(4)上，所述调整轴检测光栅尺读数头(602)设置在第一固定件(8)上，所述第一固定件(8)连接在公转轴(3)上；所述公转轴检测光栅尺(7)包括公转轴检测光栅主尺(701)和公转轴检测光栅尺读数头(702)；所述公转轴检测光栅主尺(701)设置在公转带轮(5)上，所述公转轴检测光栅尺读数头(702)设置在第二固定件(9)上，所述第二固定件(9)连接在支撑壳体(10)上；所述自转轴(1)左端外表面设置自转轴左端外滚道(101)；所述偏心调整轴(2)左端内外表面分别设置调整轴左端内滚道(201)和调整轴左端外滚道(202)；所述公转轴(3)左端内表面设置公转轴内滚道(301)；所述自转轴左端外滚道(101)与调整轴左端内滚道(201)之间形成左端第一层轴承滚道；所述调整轴左端外滚道(202)和公转轴内滚道(301)形成左端第二层轴承滚道；所述自转轴(1)右端外表面设置自转轴右端外滚道(102)；所述偏心调整轴(2)右端连接第一端盖(11)，所述第一端盖(11)内表面设置第一端盖内滚道(1101)，所述第一端盖内滚道(1101)与所述自转轴右端外滚道(102)形成右端第一层轴承滚道；所述偏心调整轴(2)右端外表面设置调整轴右端外滚道(203)；所述公转轴(3)右端连接第二端盖(12)，所述第二端盖(12)内表面设置第二端盖内滚道(1201)，所述第二端盖内滚道(1201)与调整轴右端外滚道(203)形成右端第二层轴承滚道；所述左端第一层轴承滚道、左端第二层轴承滚道、右端第一层轴承滚道、右端第二层轴承滚道内均沿圆周方向均匀卡装滚动体(13)。