[发明专利]无人机避障控制系统和方法在审
| 申请号： | 201810941992.6 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN108958291A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李俊宏;李希明 | 申请（专利权）人： | 李俊宏 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 257000 山东省东营市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机避障控制系统和方法。该方法包括：由所述第一无人机通过机载摄像头拍摄周围环境的连贯图像并将所述图像传送给所述第一控制台；由所述第一控制台分析所述连贯图像以确定所述周围环境中的障碍物相对于所述第一无人机的相对速度和相对位置并据此估计所述障碍物的路线；以及所述第一控制台基于所估计的所述障碍物的路线来发出所述第一控制指令以避开所述障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 控制台 避障控制系统 连贯图像 摄像头拍摄 控制指令 避开 图像 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的避障方法，包括：由第一无人机通过机载摄像头拍摄周围环境的连贯图像并将所述图像传送给第一控制台；由所述第一控制台分析所述连贯图像以确定所述周围环境中的障碍物相对于所述第一无人机的相对速度和相对位置并据此估计所述障碍物的路线；以及所述第一控制台基于所估计的所述障碍物的路线来向所述第一无人机发出所述第一控制指令以避开所述障碍物。
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