[发明专利]一种小型家禽掏膛流水线及方法

摘要

一种小型家禽掏膛流水线及方法，主要包括流水线，流水线具体设计为环型导轨式，传输方式为同步带传动。当系统启动后，家禽掏膛流水线即开始工作，家禽固定在流水线上，随流水线的运动而在环型导轨上转动，当转动到机械手正前方时，流水线暂停运动，机械臂Y轴电机正转，使机械臂向前运动，到达家禽内脏处后机械手爪逐渐抓紧，开始抓取内脏，当压力到达临界值时，机械手爪即停止抓取内脏，机械臂Y轴开始后退，当流水线再次启动时，循环这一过程，实现机械手全自动取内脏的过程。本发明提供的一种小型家禽掏膛流水线及方法，实现了家禽全自动掏膛作业。

主权项

1.一种小型家禽掏膛流水线，其特征在于：包括传动装置及掏膛装置，所述传动装置包括环形轨道（1），多个滑台（2）滑动在环形轨道（1）上，滑台（2）一端与同步带传送机构（3）连接、另一端与家禽固定装置（4）连接；所述家禽固定装置（4）包括竖直直线导轨（5），竖直直线导轨（5）上下分别安装有腿夹（6）和拉钩（7），腿夹（6）和拉钩（7）分别对家禽双腿、腹腔进行固定。