[发明专利]一种基于双路射频的机器人群组通信系统及事件通信控制方法在审
| 申请号： | 201810942327.9 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109040275A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 范玉峰;杜阳;郑伟 | 申请（专利权）人： | 公安部沈阳消防研究所 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110034 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于双路射频的机器人群组通信系统及事件通信控制方法，由控制中心、现场通信基站、现场救援机器人三部分构成；控制中心部署在移动指挥车内部，控制中心通过无线射频通道Ⅰ与现场通信基站Ⅰ建立空中无线连接；通过无线射频通道Ⅱ与现场通信基站Ⅱ建立空中无线连接，其中无线射频通道Ⅰ与无线射频通道Ⅱ在控制中心内部通过有线建立互联互通；控制中心内操作人员的指令通过无线射频通道Ⅰ传输到目标机器人，现场机器人采集的图像信息通过无线射频通道Ⅱ传输回控制中心。本发明采用双路射频设计实现了武装冲突、恐怖袭击等高危环境中现场各类救援机器人与控制中心之间的通信保障，提升通信保障效率，提高机器人操作的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制中心 无线射频 现场通信 基站 射频 双路 组通信系统 机器人群 事件通信 通信保障 无线连接 机器人操作 救援机器人 目标机器人 现场机器人 移动指挥车 高危环境 互联互通 图像信息 现场救援 传输 精准度 武装冲突 机器人 采集 指令 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于双路射频的机器人群组通信系统，其特征在于：由控制中心、现场通信基站、现场救援机器人三部分构成；所述的控制中心部署在移动指挥车内部，控制中心通过无线射频通道Ⅰ与现场通信基站Ⅰ建立空中无线连接；通过无线射频通道Ⅱ与现场通信基站Ⅱ建立空中无线连接，其中无线射频通道Ⅰ与无线射频通道Ⅱ在控制中心内部通过有线建立互联互通；现场通信基站Ⅰ、Ⅱ分别与现场多个机器人通过无线射频通道Ⅰ、Ⅱ建立空中无线连接，通过无线射频通道Ⅰ与通信基站Ⅰ建立空中无线连接，接收控制中心发出的操控指令；通过无线射频通道Ⅱ与通信基站Ⅱ建立空中无线连接，向控制中心发送现场采集的图像信息；控制中心内操作人员的指令通过无线射频通道Ⅰ传输到目标机器人，现场机器人采集的图像信息通过无线射频通道Ⅱ传输回控制中心。
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