[发明专利]一种用于激光异物清除器的异物识别方法

摘要

一种用于激光异物清除器的异物识别方法，包括步骤：①通过激光异物清除器采集输电线图像；②对采集到的图像采用最大类间方差法进行图像分割；③对分割后的图像进行形态学处理得到滤波后的图像；④对滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘提取图像；⑤计算各边缘点的曲率；⑥根据边缘曲率的分布，判断边缘曲率是否存在异常点；⑦根据异常点坐标以及激光异物清除器测距系统，即可获取异物与电线交点的三维坐标。本发明通过识别异物，确定异物与电线的交点位置，进而控制激光发射器的发射方向，实现异物自动清除功能，实现激光异物清除设备的自动化操作，提高了工作效率，满足电网维护领域自动化智能化的发展需求。

主权项

1.一种用于激光异物清除器的异物识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：①通过激光异物清除器采集输电线图像；②对采集到的图像采用最大类间方差法进行图像分割；③对分割后的图像进行形态学处理得到滤波后的图像；④对滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘提取图像；⑤计算各边缘点的曲率；⑥根据边缘曲率的分布，判断边缘曲率是否存在异常点，该异常点为边缘曲率的突变点，若边缘曲率分布中不存在异常点，则该图像中无异物存在；若存在异常点，则表明该图像中含有异物，获取该异常点的图像坐标，该异常点的坐标即为异物与电线的交点坐标；⑦根据异常点坐标以及激光异物清除器测距系统，即可获取异物与电线交点的三维坐标。