[发明专利]一种具有图像增强功能的煤矿救援系统在审
| 申请号： | 201810942917.1 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109139113A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周鲜丽 | 申请（专利权）人： | 台州市金算子知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01S19/17;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及煤矿救援系统，具体涉及一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，子传输模块逐级向控制器传输数据，子传输模块固定在驱动电机上，驱动电机与驱动轮相连，驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，控制器与控制台之间传输数据，控制器内部设有图像增强单元；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法获取较为清晰的井下图像、不能及时采取救援手段进行救援的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 传输模块 控制器 救援 传输数据 煤矿救援 数据收集模块 图像增强功能 摄像头 驱动电机 驱动轮 图像增强单元 控制台 牵引绳 井下 巷道 图像 煤矿 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种具有图像增强功能的煤矿救援系统，其特征在于：包括控制器，固定在救援人员身上的摄像头、GPS模块，固定在救援人员身上用来收集摄像头、GPS模块所收集到数据的数据收集模块，所述数据收集模块内部设有用于向子传输模块传输数据的zigbee模块、GSM模块，所述子传输模块均匀布设在煤矿内的巷道中，所述子传输模块逐级向控制器传输数据，所述子传输模块固定在驱动电机上，所述驱动电机与驱动轮相连，所述驱动轮通过牵引绳与救援箱体相连，所述控制器与控制台之间传输数据，所述控制器内部设有图像增强单元，所述图像增强单元包括用于对摄像头拍摄视频的图像进行解码的图像解码模块，用于对解码后的图像进行增强的图像增强模块，用于对增强后的图像进行去噪的图像去噪模块，用于将去噪后的图像进行输出的图像输出模块。
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