[发明专利]一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法

摘要

本发明公开了一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板和第二支撑竖板的顶部安装有支撑横板，支撑横板的下表面安装有气缸固定框架，气缸固定框架的内侧安装有第一气缸，第一气缸的伸出杆与刀座连接，刀座上安装有切刀。本发明提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，固定台上一次可安装三个注射器，单次可破坏三个注射器，使得注射器处理效率高，注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，使得注射器被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高。

主权项

1.一种用于破坏注射器的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的顶部安装有支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下表面的中端安装有气缸固定框架(6)，所述气缸固定框架(6)的内侧安装有第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的伸出杆穿出气缸固定框架(6)延伸至气缸固定框架(6)的下方与刀座(7)连接，所述刀座(7)的两侧端面均设置有支撑导向杆(71)，所述支撑导向杆(71)远离刀座(7)的一端分别安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上均开设有供支撑导向杆(71)运动的第一槽孔(31)，所述刀座(7)上安装有切刀(72)，所述切刀(72)位于操作台(8)的上方，所述操作台(8)安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的中端，所述操作台(8)的下方设置有收集箱(10)，所述收集箱(10)放置在底座(1)的上表面上；所述操作台(8)的上表面开设有第二槽孔(81)，所述第二槽孔(81)内容纳有注射器固定机构(9)，所述注射器固定机构(9)包括第二气缸(91)、第三支撑竖板(92)、L型支撑架(93)、固定台(94)、第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第二气缸(91)安装在第二槽孔(81)内，所述第二气缸(91)的伸出杆连接有固定台(94)，所述固定台(94)的下表面上分布有L型支撑架(93)，所述L型支撑架(93)远离固定台(94)的一端安装在第三支撑竖板(92)上，所述第三支撑竖板(92)与固定台(94)接触，所述固定台(94)的上表面设置有第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)的大小形状均相同，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)夹持注射器(11)；所述操作台(8)的上表面还设置有推送机构(12)，所述推送机构(12)包括气缸固定座(121)、第三气缸(122)、推送板(123)、推送杆(124)和支撑导向板(125)，所述气缸固定座(121)安装在操作台(8)的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座(121)上安装有第三气缸(122)，所述第三气缸(122)的伸出杆连接有推送板(123)，所述推送板(123)远离第三气缸(122)的一侧端面上安装有三个相同的推送杆(124)，所述推送板(123)的两端均安装在支撑导向板(125)上，所述支撑导向板(125)对称分布在操作台(8)的上表面上。