[发明专利]磁场控制式电弧机器人增材制造方法

摘要

本发明提供了一种磁场控制电弧机器人智能增材方法。该方法为：接通励磁电源，焊枪按设置好的程序移至起弧点进行起弧，焊接机器人按预设轨迹进行移动，通过在焊枪端部施加纵向磁场，并将熔化的焊丝在指定位置堆积，同时控制系统控制送丝机构按照指定的速度输送焊丝进入熔融区域；将焊枪在高度方向上抬高一个层高，进行下一层的熔融堆积；完成工件的沉积堆叠。本发明利用外置纵向磁场改变电弧形态、控制熔滴下落过程、约束熔池形状，提高成型精度；同时外加纵向磁场对于熔池有搅拌作用，可以使得熔池元素均匀化、细化晶粒。提高增材构件的成型精度与质量。

主权项

1.一种磁场控制式电弧机器人增材制造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：清理基板表面，除去表面杂物以及氧化物，打开保护气瓶；S2：进行单道焊接工艺参数试验，确定各焊接工艺参数以及励磁电流、磁场频率以及励磁线圈距工件的距离；S3：将三维实体零件模型图切片分层处理后导入控制系统中，控制系统根据切片分层计算生成焊接机器人行走轨迹；S4：启动焊接机器人，预送气1s，接通励磁电源，焊枪移至起弧点进行起弧，焊接机器人按预设轨迹进行移动，通过在焊枪端部施加纵向磁场，并将熔化的焊丝在指定位置堆积，同时控制系统控制送丝机构按照指定的速度输送焊丝进入熔融区域；S5：将焊枪在高度方向上抬高一个层高，然后按照步骤S4进行下一层的熔融堆积；S6：重复步骤S5，完成工件的沉积堆叠，停止焊枪的移动，同时进行熄弧和停止送丝机构的送丝；S7：在完成S6步骤后，保护气在延迟1s后停止送气，关闭励磁线圈中的电流，把焊枪移动到的安全位置后，完成磁场控制式电弧机器人增材制造。