[发明专利]披萨无人贩卖机和系统

摘要

本发明涉及无人贩卖智能设备领域。披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器。该披萨无人贩卖机，客户通过移动终端扫描扫码信息完成下单，披萨无人贩卖机自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入、披萨成型、烘烤、包装和贩卖。

主权项

1.披萨无人贩卖机，其特征在于包括机架（13）及其上的上水装置（1）、面粉上料装置（2）、搅拌装置（3）、压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）、上配料装置（6）、配料储存装置（7）、烘烤装置（8）、上包装盒装置（9）、取料箱组件（10）和连接后台服务器的控制器，控制器控制上水装置（1）、面粉上料装置（2）、搅拌装置（3）、压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）、上配料装置（6）、配料储存装置（7）、烘烤装置（8）、上包装盒装置（9）和取料箱组件（10）动作；机架（13）上设有用于打开取料箱组件（10）的扫码信息（131）；上水装置（1）包括水箱（11）和水泵（12），水箱（11）通过水泵（12）连接搅拌装置（3）；面粉上料装置（2）包括面粉桶（21）、上搅拌器（22）、下搅拌器（23）、落料筒（24）、延伸落料筒（25）、第一电机（26）、偏心盘（27）、第二电机（28）、上面粉基座（29）、阻挡片导座（210）、开合阻挡片（211）和第一气缸（212）；上面粉基座（29）固定在机架（13）上，面粉桶（21）安装在上面粉基座（29）上，上搅拌器（22）和下搅拌器（23）串联固定，上搅拌器（22）和下搅拌器（23）转动连接在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）内；上搅拌器（22）中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器（22）外侧开有缺口；下搅拌器（23）呈半圆形；第二电机（28）安装在上面粉基座（29）上，第二电机（28）输出轴与下搅拌器（23）的转轴相连接；落料筒（24）安装在上面粉基座（29）上，且位于面粉桶（21）范围内；第一电机（26）安装在上面粉基座（29）上，第一电机（26）输出轴与偏心盘（27）相连接；延伸落料筒（25）内孔径大于落料筒（24）外径，套在落料筒（24）上，延伸落料筒（25）上端开有与偏心盘（27）上的偏心凸轴相配合的横槽（251）；第一气缸（212）固定安装在上面粉基座（29）上，第一气缸（212）伸缩端与开合阻挡片（211）相连接；阻挡片导座（210）安装在落料筒（24）上，开合阻挡片（211）移动配合在阻挡片导座（210）中；搅拌装置（3）包括移动搅拌底架（31）、第一丝杠传动机构（32）、固定底架（33）、第一线性移轨组件（34）、第三电机（35）、搅拌片（36）、第二气缸（37）、上开合块（38）、下开合块（39）、搅拌内腔块（310）和预压机构（311）；移动搅拌底架（31）通过第一线性移轨组件（34）移动连接在固定底架（33）上，固定底架（33）固定在机架（13）上，第一丝杠传动机构（32）分别连接移动搅拌底架（31）和固定底架（33）；搅拌内腔块（310）安装在移动搅拌底架（31）上；第三电机（35）安装在移动搅拌底架（31）上，第三电机（35）输出轴与搅拌片（36）固定连接；搅拌片（36）与搅拌内腔块（310）组成的内腔相匹配；第二气缸（37）设置在移动搅拌底架（31）上，第二气缸（37）伸缩端各与上开合块（38）和下开合块（39）相连接，上开合块（38）、下开合块（39）与搅拌内腔块（310）共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构（311）安装在移动搅拌底架（31）上；压饼装置（4）包括移运底架（41）、移运架（42）、第五电机（43）、面团托板（44）、第三丝杠传动机构（45）、第六电机（46）、披萨成形板（47）、振动杆组件（48）和第二线性移轨组件（49）；移运底架（41）安装在机架（13）上，移运架（42）通过第二线性移轨组件（49）连接在移运底架（41）上；第六电机（46）安装在移运底架（41）上，第六电机（46）输出轴通过第四丝杠传动机构（410）与移运架（42）连接；第五电机（43）安装在移运架（42）上，第五电机（43）输出轴通过第三丝杠传动机构（45）与面团托板（44）相连接；面团托板（44）的立杆移动配合在移运架（42）上；披萨成形板（47）安装在移运底架（41）上，披萨成形板（47）上设有圆形凹槽，振动杆组件（48）安装在披萨成形板（47）上；上配料装置（6）包括上料架（61）、第九电机（62）、主动齿轮（63）、从动齿轮（64）、转动架（65）、小锥齿轮（66）、丝杠（67）、丝杠螺母块（68）、配料泵入器（69）和大锥齿轮（610）；上料架（61）固定在机架（13）上，第九电机（62）安装在上料架（61）上，第九电机（62）输出轴与主动齿轮（63）相连接；从动齿轮（64）安装在转动架（65）上，主动齿轮（63）与从动齿轮（64）相啮合；转动架（65）转动连接在上料架（61）上，小锥齿轮（66）安装在丝杠（67）端部上，丝杠（67）连接在转动架（65）下方，小锥齿轮（66）与大锥齿轮（610）相啮合，大锥齿轮（610）安装在上料架（61）底端；丝杠螺母块（68）与丝杠（67）相连接，丝杠螺母块（68）含安装有配料出口（610），配料泵入器（69）安装在上料架（61）上；烘烤装置（8）包括烤箱外框（81）、第十电机（82）、烤架（83）和电热管（84）；烤箱外框（81）固定在机架（13）上，第十电机（82）安装在烤箱外框（81）底部，第十电机（82）输出轴与烤架（83）相连接，烤架（83）位于上下两层电热管（84）之间，电热管（84）安装在烤箱外框（81）上；上包装盒装置（9）包括包装盒放置盒（91）、移轨（92）、推料板（93）、第十一电机（94）和第四丝杠传动机构（95）；包装盒放置盒（91）安装在机架（13）上，移轨（92）安装在包装盒放置盒（91）下方；推料板（93）移动配合在移轨（92）中，推料板（93）的厚度与包装盒厚度匹配；第十一电机（94）安装在移轨（92）上，第十一电机（94）输出轴通过第四丝杠传动机构（95）与推料板（93）相连接；取料箱组件（10）包括取料箱（101）、取料门板（102）、第十二电机（103）、偏心盘（104）、连杆（105）、后门板（106）和挡柱（107）；取料箱（101）安装在机架（13）上，取料门板（102）移动配合在取料箱（101）端部；第十二电机（103）安装在取料箱（101）上，偏心盘（104）安装在第十二电机（103）输出轴上，连杆（105）一端与偏心盘（104）的偏心位置相连接，另一端与后门板（106）转动连接；后门板（106）下端通过合页连接在取料箱（101）上；挡柱（107）安装在取料箱（101）上端。