[发明专利]一种盾构机掘进速度的控制方法有效
| 申请号： | 201810945487.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108868806B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 曾翔;雷向东;寇治卫;张明翰;李维婧;赵文亮 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团（天津）有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093;E21D9/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机掘进速度的控制方法，包括以下步骤，S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面；S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制。本发明设计巧妙，方法合理，可以有效控制盾构机的掘进速度，提高掘进精度，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 掘进 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配；S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制；S3，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
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