[发明专利]一种塑型式机器人皮肤的设计方法

摘要

一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其技术领域是属于，化工，电路设计，智能计算等领域，其主要技术是，先设计一个人的模型，然后把石墨烯和发泡剂，倒入硅胶中，不停快速的搅拌，使石墨烯分布均匀，发泡均匀，把均匀发泡的硅胶涂在人的模型上，然后一层硅胶一层金属丝一层一层制成多层的人造皮肤，把温度传感器嵌入其中，并通过智能控制系统进行控制皮肤的各种感知。

主权项

1.一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其特征是，这种人造皮肤是通过以下步骤制成的，主要材料有如下这些，人型模型，硅胶，硅胶凝固剂，硅胶发泡剂，石墨烯，金属丝，集线器，和控制皮肤的智能控制系统，制作过程如下，起先把硅胶倒出，加入石墨烯，不停地搅拌，使之均匀，然后倒入凝固剂快速的搅拌使之均匀，然后倒入发泡剂，使硅胶变成泡沫状，接下来的是把这些硅胶泡沫均匀的铺在人型模型上，使之凝固，然后在这发泡的硅胶上铺上横向的金属丝，再重复上面的硅胶制作工艺，把制备成发泡的硅胶，铺在上一次制备的铺好金属丝的凝聚硅胶上，再铺上纵向金属丝，金属丝也可以设计为液体金属丝，通过3维打印上去，硅胶也可以通过3维打印，多次重复上面的工艺，铺成按照设计要求的N层，其中金属丝是这样分布的，第1层是横向，第2层必须是纵向，第3层横向，这样一层一层的铺上，金属丝之间的间隔是要根据设计的要求进行设计的，上一层和下一层之间的距离也是要根据设计要求设计的，最主要的是要根据智能控制系统的计算能力进行设计的，并且给这些皮肤安装温度传感器，这些温度传感器直接植入硅胶之中，把铺在中间的金属丝接出来，连接在集线器上，集线器和智能控制器系统连接，温度传感器也连接在集线器上，这样让智能控制系统可以扫描每一根金属丝和每一个温度传感器，当智能控制器系统扫描两条相邻的金属丝，或上下的金属丝，相邻金属丝的电压排列是一条正的，一条负的，这样就根据中间掺杂的石墨烯，进行导电，就能知道它的电阻，以后全是根据硅胶的变形，测量电阻的变化来实现机械皮肤的各种感觉，感知接触物质的大小，形状，重量，和各种参数，并且根据温度传感器的感知皮肤的温度，通过给金属丝通电，加热皮肤，和温度传感器结合保温皮肤，也可以根据温度的梯度差，了解接触物质的一些属性。